下载DonkeySim：从Donkey Gym Release下载并解压主机PC平台上可运行的模拟器（DonkeySimWindows.zip）。
解压并将模拟器放在合适的位置。如：D:/projects/DonkeySimWindows。

运行DonkeySim：双击可执行文件DonkeySim.exe即可进入DonkeySim启动界面。

如果取消“Windowed”前面的“勾选”，点击“Play!”进入的是“全屏”界面，否则可在“Screen resolution”下拉列表中选择你想要的分辨率后再点击“Play!”进入。

点击“Log dir”选择记录数据文件夹。

点击“Generated Track”进入赛道环境。

点击“Joystick/Keyboard No Rec”进入“游戏杆/键盘”驾驶操作状态。

按键盘上的“A，S，D，W”键或“上，下，左，右”箭头键即可操控小车的运动，按下“Stop”停止小车的运动，按下“Exit”退出比赛环境。按下“Quit”退出DonkeySim程序。

等熟练操作小车运动后，点击“Joystick/Keyboard w Rec”进入“游戏杆/键盘”驾驶操并记录驾驶数据，录下视频，提交文件，参加DonkeySim挑战赛了。

左下角的“Log”后面的数值为记录的帧数。
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