准备一台带电调和舵机的遥控车

电调和舵机都是标准3线母插头连接

电调（Electronic Speed Control，ESC）

电子调速器，主要有两个作用，一是将电池降压，适合接收机和其他舵机的工作电压；二是从接收机获得油门信号，控制马达的转速，从而改变飞机的速度。
❤连接方式为：
1、电调的输入线与电池连接；
2、电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机连接；（在我们用到的有刷模型中，是红色和黑色的两根比较粗的线）
3、电调的信号线（三根红色，白色和黑色的较细的线）与接收机（PCA驱动芯片）连接。

舵机

舵机的工作原理：舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动。
❤连接方式：将输出的三线与对应的PCA驱动板引脚连接。电调和舵机都是标准3线母插头连接只要按照对应的引脚插入驱动板就可以了。(地线一般为黑色或棕色、信号线一般为黄色或白色)。