A DIY self driving platform for RC cars
本站搜集在DonkeyCar, DeepPiCar基础上， 如何建立一个深度学习，自动驾驶机器人汽车的资料，翻译整理，以便交流。
关于Donkey Car （驴车）
自动控制自己的无线电遥控车。Donkey Car项目！
Uses a Keras neural network on a Raspberry Pi to calculate turn angle and speed using images from a front-facing camera
Donkey Car是一个自动驾驶汽车平台，它在Raspberry Pi上安装了Google提供的用于机器学习的软件库“ TensorFlow”，并将Raspberry Pi和摄像头安装在无线电遥控汽车上。
Donkey Car可以用智能手机或计算机操作。它可以安装在大多数RC汽车中，并且能够使用人工智能执行高级自动驾驶。
首先，组装汽车，安装伺服扩展卡(Servo shield)，Raspberry Pi，摄像头，然后安装软件。调整伺服控制的转向，练习自动驾驶仪的操作，并记录成功运行的数据。
通过制作Donkey Car，您可以学习很多相关的知识和技能，如下图所示。
Donkey Car社区
Donkey Car的源代码对Github和其他人开放，并且在Donkey Car社区中交换信息。
在Donkey Car的官方网站（http://www.donkeycar.com/）上可以找到许多文档和代码。
该文档站点详细介绍了如何制作Donkey Car。
>>文档站点：http://docs.donkeycar.com/
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