PCA电机驱动芯片9685（舵机驱动板）

资料下载：https://pan.baidu.com/s/1miRuKti
详细教程参考9。

PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片, 可用于控制舵机、led、电机等设备，i2c通信，节省主机资源。
❤连接和使用方式：
1、 连接树莓派：
GND -> RPi GND（9脚）
SCL -> RPi SCL1（5脚）
SDA -> RPi SDA1（3脚）
VCC -> RPi 3.3V （1脚）
V+ -> RPi 5V（本实验中PCA上的V+接口不需要接入电源）

树莓派和PCA9685连接图

6) 安装摄像头
使用摄像头前，取下相机镜头上的塑料薄膜。
安装方式：将树莓派上摄像头插销扒开，插入相机电缆，注意触点的位置，随后按入插销即可。

7) 硬件整合
舵机与电调已经在小车上固定好，所以接下来只需用三线母插头把PCA驱动板连接舵机与电调。因为电调和舵机都是标准3线母插头连接只要按照对应的引脚插入驱动板就好。(地线一般为黑色或棕色、信号线一般为黄色或白色，所以对应黑色的线要插在GND对应的针头)。

电调接 PCA驱动板上的通道0，转向 舵机 为通道1。