スマートカーは進化する。
今後の電源は内蔵するように改造した。
充電口は先端に配置するは２台。横に配置するは２台。
動く様子
Raspberry Pi Zero を載せてみる！
Category Archives: Arduino Smart Car
Webduino Smart Car
Webduino Smart 自走車
Smart 自走車 ( 組裝步驟 )
Smart 自走車是 Webduino 自主研發的產品，專為 Smart 開發板量身打造，輕巧、方便又環保！不僅能 DIY 動手玩創意，還能輕鬆學習程式邏輯概念，實作出一台具個人特色的自走車。
https://tutorials.webduino.io/zh-tw/docs/useful/example/smart-robot-car-assembly.html
支援無線控制，隨心所欲、輕鬆把玩
Smart 自走車 ( 網頁遙控器操控 )
Smart 自走車是 Webduino 自主研發的產品，專為 Smart 開發板量身打造，輕巧、方便又環保！這個範例我們會實作如何透過網頁遙控器 ( 電腦、平板、手機皆可 )，就能操控自走車。
https://tutorials.webduino.io/zh-tw/docs/useful/example/smart-robot-car-remote-control.html
只要搭配 Webduino 雲端平台，就能輕鬆實現多種絕佳應用，最棒的是手機、平板 ( IOS / Android )、電腦都能使用！
Smart 自走車 – 網頁操控，積木程式範例：https://goo.gl/432ZRW
超音波傳感器避障小車
Webduino Smart 自走車可以搭配超過 10 種以上的傳感器, 發展出各式各樣驚奇的功能，例如無線遙控車、避障車、溫濕度感測車、無人車等多項應用，自己玩創意。
下圖為結合基礎套件裡頭的超音波傳感器，自製避障小車，當偵測到障礙物就能自動後退並改道！超音波避障車，積木程式教學範例：https://goo.gl/CXzuYT
Smart 溫濕度感測車
這是加入「溫濕度傳感器」及 「Google 試算表」的應用，實現隨時隨地將環境溫濕度資料儲存在雲端，實作一台 Smart 溫濕度感測車，積木程式教學範例：https://goo.gl/CXzuYT
Android Two wheel car
Two wheel car use Arduino.
WeMos Smart Car G2 Kit
WeMos Smart Car G1.1
WeMos Smart Car demo
WeMos Smart Car Motor Shield
学園祭のため、IoTぼいのスマート車を作る。
しかし、注文したMotor Shield とは、違うもの（base only）が来たので、急遽自作する。
そのためのコントロールするAppも作りたいが、時間がなくって、ネットからWebページでコントロールするものを探して、沢山手直して、動くようになった。
車数台用意して、各車のIPは固定にしたいので、WiFiManager使わない方法をとった。
Webページでコントロールするから、遅延は目たつ。
時間があったら、ちゃんとアクセルペダルなど追加して、アプリの形にしたい。
// include libraries
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#define motor_lf D3
#define motor_lb D4
#define motor_rf D6
#define motor_rb D5
// configure server
ESP8266WebServer server(80);
const char *form = "<!DOCTYPE HTML>"
"<meta name='viewport' content='width=device-width'>"
"<html>"
"<center><form action='/'>"
"<button name='dir' type='submit' value='4'>Forward</button><p>"
"<button name='dir' type='submit' value='1'>Left</button> "
"<button name='dir' type='submit' value='2'>Right</button><p>"
"<button name='dir' type='submit' value='3'>Reverse</button><p><p>"
"<button name='dir' type='submit' value='5'>Stop</button>"
"</form></center>"
"</html>";
void stop(void)
{
analogWrite(motor_lf, 0);
analogWrite(motor_lb, 0);
analogWrite(motor_rf, 0);
analogWrite(motor_rb, 0);
}
void forward(void)
{
analogWrite(motor_lf, 1023);
analogWrite(motor_lb, 0);
analogWrite(motor_rf, 1023);
analogWrite(motor_rb, 0);
}
void backward(void)
{
analogWrite(motor_lf, 0);
analogWrite(motor_lb, 1023);
analogWrite(motor_rf, 0);
analogWrite(motor_rb, 1023);
}
void left(void)
{
analogWrite(motor_lf, 0);
analogWrite(motor_lb, 0);
analogWrite(motor_rf, 1023);
analogWrite(motor_rb, 0);
}
void right(void)
{
analogWrite(motor_lf, 1023);
analogWrite(motor_lb, 0);
analogWrite(motor_rf, 0);
analogWrite(motor_rb, 0);
}
void handle_form()
{
// only move if we submitted the form
if (server.arg("dir"))
{
// get the value of request argument "dir"
int direction = server.arg("dir").toInt();
// chose direction
switch (direction)
{
case 1:
left();
break;
case 2:
right();
break;
case 3:
backward();
break;
case 4:
forward();
break;
case 5:
stop();
break;
}
// move for 300ms, gives chip time to update wifi also
delay(300);
}
// in all cases send the response
server.send(200, "text/html", form);
}
void setup()
{
// connect to wifi network
WiFi.begin("uislab003", "**password**");
// static ip, gateway, netmask
WiFi.config(IPAddress(192,168,11,10), IPAddress(192,168,11,1), IPAddress(255,255,255,0));
// connect
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
delay(200);
}
// set up the callback for http server
server.on("/", handle_form);
// start the webserver
server.begin();
pinMode(motor_lf, OUTPUT); //
pinMode(motor_lb, OUTPUT); //
pinMode(motor_rf, OUTPUT); //
pinMode(motor_rb, OUTPUT); //
}
void loop()
{
// check for client connections
server.handleClient();
}
WeMos Smart Car G1
